접시와 컵, 쓰레받기 등 다양한 모양과 크기의 물체를 손가락으로 능숙하게 집어 올리는 로봇이 최근 개발돼 화제다. 지금껏 특정한 모양과 크기의 물체만 집도록 설계된 로봇들에 비하면 훨씬 발전한 모습이다.

 

영국 버밍엄대 컴퓨터공학부 제레미 와이어트 교수가 이끄는 연구진은 최근 영국의 한 과학축제를 통해 사람의 손처럼 다양한 물건을 손가락으로 잡을 수 있는 로봇 ‘보리스(Boris)’를 선보였다.

 

보리스는 다섯 개의 손가락을 모두 구부려 둥근 컵을 감아쥐거나 두세 개의 손가락만을 이용해 마치 꼬집는 듯 접시를 집어 올리는데 성공했다. 이 로봇은 얼굴과 손목에 달린 카메라와 센서를 이용해 자기 앞에 놓인 물체의 모양과 크기가 어떠한지를 포착하고 그 뒤 10초 만에 그 물체를 손가락으로 잡을 1000개의 방법을 생각해낸다.

 

와이어트 교수는 “식기 세척기에 식기를 집어넣는 로봇을 내년 4월까지 개발하는 것이 목표”라고 말했다.

 

보리스는 유럽연합(EU)이 개발비용을 지원하는 ‘로봇개발 프로젝트’의 하나. 57만 달러(약 5억 9000만 원)가 투자됐다.

 

▶공혜림 기자 hlgong37@donga.com

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