의료진이 마스터 장치를 움직이면 멀리 떨어져 있는 면봉이 달린 슬레이브 로봇이 이동하며 환자의 검체를 채취한다. 한국기계연구원 제공

코로나19 같은 전염성이 높은 바이러스를 진단할 때 의료진의 감염을 예방할 수 있는 로봇이 개발됐다. 검체(검사에 쓰이는 물질이나 생물)를 채취할 때 이 로봇을 이용하면 의사와 환자가 직접 접촉하지 않아도 된다.

한국기계연구원은 대구융합기술연구센터 서경호 박사팀과 김남희 동국대 의대 교수팀이 바이러스 감염 의심환자의 상기도(기관지·후두·인두 등이 있는 부위)에서 검체를 채취할 수 있는 로봇을 개발했다고 최근 밝혔다.

의료진이 조작하는 ‘마스터 장치’와 환자와 접촉해 검체를 채취하는 ‘슬레이브 로봇’으로 구성된다. 슬레이브 로봇에 환자의 코와 입 등에 넣어 검체를 채취할 수 있는 일회용 면봉을 장착하고 마스터 장치로 작동시킨다. 면봉은 위아래 또는 좌우로 이동하거나 회전하며 원하는 부위에 삽입돼 검체를 채취한다. 환자와 검사자가 음성과 영상으로 소통할 수 있는 기능도 로봇에 탑재됐다.​

▶어린이동아 장진희 기자 cjh0629@donga.com

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